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9個DIY機器人專題
自己開始動手打造人形機器人的現象,在以前是難以想像的一件事。人形機器人曾經屬於複雜又昂貴的高級品,只有資金雄厚的實驗室才有辦法研發、生產,藉此展現企業與機構的工程實力。雖然打造仿人製品的慾望在歷史上屢見不鮮,這種先進的機器直到1970年代才開始出現實際、功能性的形式;其中最有名的大概是15年前Honda推出的ASIMO。
本期中會介紹幾款人形機器人。其中有InMoov人形機器人,這是一個全球性的專題,自造者共同努力的成果,結合了可3D列印的元件、通用電子元件和開放程式碼計劃,功能強大,可以說話和做動作回應聲音指令。其他還包括如何逐步打造自主導航、自我平衡的機器人,導入尖端機器人研究成果的「張拉整體結構」(tensegrity)震動機器人,以及突破傳統機械手臂限制的機械圓臂。